Fahrerlose Traktoren in der Landwirtschaft:

• Ein fahrerloser Traktor, der als Fahrzeug auf dem Hof ​​verwendet wird. Das ist besonders, weil es bei niedrigen Geschwindigkeiten eine sehr gute Zugkraft ergibt.
• Dieses Fahrzeug wird für die Bodenbearbeitung und einige andere Arbeiten in der Landwirtschaft verwendet. Da der Traktor ohne Menschen arbeitet, es wird ein fahrerloser Traktor genannt.
• Dieses Fahrzeug ist genauso programmiert wie andere unbemannte Bodenfahrzeuge. Es kann seine eigene Position beobachten, es kann auch Geschwindigkeitsentscheidungen treffen, es kann auch jede Art von Hürden während der Arbeit vermeiden.
• Die meisten fahrerlosen Traktoren sind nach überwachter Autonomie und vollständig autonomer Technologie unterteilt.
• Diese Idee wurde erstmals im Jahr 1940 vorgeschlagen, entstand aber in den letzten Jahren.
• GPS und einige andere Technologien, die drahtlos arbeiten, werden von diesen Traktoren unter Anleitung eines Vorgesetzten verwendet, der sich um den Leitstand kümmert, oder mit einem Traktor, der ihn führt.
• Dieser fahrerlose Traktor wurde eingeführt, um die Automatisierung auch im landwirtschaftlichen Bereich zu verbessern.
• Wir haben noch einige weitere Technologien, die in der heutigen Landwirtschaft verwendet werden, wie automatisches Melken, usw. Die Entwicklung einer solchen Technologie ist eine sehr schwierige Aufgabe. Damit es ein Erfolg wird, der Traktor muss vor dem Einsatz mit den Aufgaben programmiert werden. Es sollte deterministisch sein. Es sollte bekannt sein, welchen Weg man auf dem Feld nehmen soll. Es muss auf unbekannte Situationen wie Hindernisse oder Tiere im Weg reagieren können. Es soll auch in der Lage sein, Entscheidungen ohne großen Zeitaufwand zu treffen, wie zum Beispiel den Lenkwinkel bei Bedarf zu ändern. Der fahrerlose Traktor sollte in der Lage sein, auf die gleiche Weise zu fahren, wie der Mensch, indem er seine eigene Position beobachtet und Entscheidungen über die Geschwindigkeit trifft, die er auf sich nehmen muss.

Technologien, die bei der Herstellung von fahrerlosen Traktoren verwendet werden:

Vollautonome Technologie:

• In der heutigen Zeit, Die meisten fahrerlosen Traktoren, die mit vollständig autonomer Technologie arbeiten, werden Laser für die Navigation verwenden.
• Diese Laser werden die Signale vieler mobiler Transponder, die das Feld umgeben, reflektieren. Diese Laser verfügen über Radios von 150 MHz, damit sie helfen würden, die Probleme der Sichtlinie zu lösen.
• Anstelle von Fahrern es gäbe Controller in den fahrerlosen Traktoren. Diese Controller fungieren als beaufsichtigende Agenten auf verschiedenen Feldern, die sich an einem einzigen Standort befinden.
• Es gibt eine andere Technologie, die vollständig autonom ist, und dies nutzt das native elektrische System des Traktors. Dies wird verwendet, um Befehle an den Traktor zu senden.
• Durch die Verwendung der Position des GPS und der Rückmeldung vom Funkgerät die Automatisierungssoftware wäre in der Lage, den Weg des Fahrzeugs zu verwalten und die Durchführung der Landwirtschaft zu steuern.
• Ein nachgerüsteter Funkempfänger und ein Computer wären an Bord, um die Befehle von der an einem entfernten Ort befindlichen Zentrale zu empfangen. Dies hilft auch bei der Übersetzung der Befehle in Fahrzeugbefehle wie Beschleunigung, Lenkung, usw.
• Es gibt auch Sensortechnologien, die die Sicherheit des Traktors erhöhen, indem sie Hindernisse im Weg erkennen und darauf reagieren, indem sie sofort die notwendigen Entscheidungen treffen.

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Überwachte Autonomie:

• Die Traktoren, die gemäß der überwachten Autonomie arbeiten, sind diejenigen, die mit der automatisierten Technologie arbeiten. Der Unterschied zwischen der vollautomatisierten und der überwachten Autonomie besteht jedoch darin, dass in der überwachten Autonomie ein Bediener anwesend wäre.
• Zwischen den beiden Fahrzeugen wird eine drahtlose Verbindung aufgebaut, um die Daten auszutauschen.
• Der führende Traktor, d. der Traktor, der einen beaufsichtigenden Bediener hat, bestimmt die Geschwindigkeit und die Richtung. Diese Informationen werden dann an die fahrerlosen Traktoren weitergegeben und sie neigen dazu, dasselbe zu imitieren.

Fahrerlose Traktoren in Indien:

Der erste fahrerlose Traktor wurde im Mahindra Research Valley in der Stadt Chennai vorgestellt. Dieser Traktor wird die Automatisierung auf die nächste Stufe heben.

• Durch den Einsatz eines fahrerlosen Traktors, die Farm würde eine gute Produktion erzielen, indem sie dem Bauern half, Gewinne zu erzielen. Dadurch werden auch die gesundheitlichen Gefahren für die Landwirte verringert. Dies würde in Zukunft auch die Produktion von Lebensmitteln verändern.
• Diese fahrerlose Technologie wurde entwickelt, um die Traktoren für verschiedene landwirtschaftliche Anwendungen einzusetzen.
• Der Traktor, der mit fahrerloser Technik arbeitet, kann so programmiert werden, dass er bestimmte Aufgaben übernimmt und auch auf dem Feld arbeiten kann, wo er von einem entfernten Standort aus bedient wird.
• Dies ist geplant, um ab diesem Jahr ein kommerzielles zu machen, d. 2018.

Technische Merkmale des fahrerlosen Traktors:

Dieser Traktor verfügt über den neuesten Stand der Technik und die Merkmale dieses Traktors sind nachfolgend aufgeführt:

• Es verfügt über eine Auto-Steer-Technologie, die auf GPS basiert und dem Traktor hilft, geradeaus zu fahren.
• Die Funktion der automatischen Wende am Vorgewende, bei der der Traktor entlang der seitlichen Reihen wendet, um einen kontinuierlichen Betrieb zu gewährleisten, ohne dass der Bediener oder der Landwirt eine Lenkeingabe vornehmen müssen.
• Das automatische Anheben des Arbeitsgeräts ist eine Funktion, mit der der Traktor am Ende einer Reihe die Arbeit vom Land hebt und das Werkzeug abgesenkt wird, nachdem der Traktor eine Wendung genommen hat, um die nächste Reihe zu bedienen.
• Das Überspringen ist eine weitere Funktion des fahrerlosen Traktors, die es dem Traktor ermöglicht, zur nächsten Reihe zu fahren, damit der Betrieb ohne Unterbrechung durch den Bediener fortgesetzt werden kann.

Die Sicherheitsmerkmale des fahrerlosen Traktors:

• Es würde eine Geofence-Sperre geben, die verhindert, dass sich der Traktor von den Grenzen der Farm entfernt.
• Für die Steuerung wird eine Tablet-Benutzeroberfläche verwendet, die dem Landwirt helfen würde, dem Traktor verschiedene Eingaben zu geben. Diese Inputs wären hilfreich, um die Effizienz des Betriebs zu steigern. Diese Funktion ermöglicht auch die Steuerung, um zu verhindern, dass der Traktor den programmierten Weg überquert, und der Landwirt kann den fahrerlosen Traktor auch mit Hilfe eines Tablets steuern.
• Es verfügt über einen Remote-Motorstart und -stopp, der in der Lage ist, den Motor abzubrechen, wodurch der Traktor im Notfall vollständig gestoppt wird.

Vorteile von fahrerlosen Traktoren:

• Die fahrerlosen Traktoren führen die Aussaat automatisch mit sehr guter Genauigkeit durch, wodurch das Saatgut geschont wird. Dies würde die Erträge der Farm langsam steigern und den Landwirt zu Gewinnen führen.
• Die Sensoren der Traktoren werden in der Lage sein, die Daten über die Bodenbeschaffenheit zu sammeln, die Pflege der bereits angebauten Pflanzen. Es kann auch alle Daten zur Ernte vor und nach dem Anbau erhalten.
• Durch den Einsatz dieser Technologie, die Bauern können viele Stunden ohne Stress arbeiten
• Die Landwirte werden auch vor den Gesundheitsgefahren geschützt, die beim Spritzen der chemischen Düngemittel auftreten, da ein Teil der Arbeit von den fahrerlosen Traktoren ohne jegliche Hilfe des Menschen erledigt würde.
• Diese können auch für eine sehr gute Qualität der landwirtschaftlichen Betriebe sorgen und den Betrieb so führen, dass die Produktivität gesteigert wird, was wiederum zu einem hervorragenden Ertrag führt.

Preis für fahrerlose Traktoren in Indien:

Die Kosten des fahrerlosen Traktors sind variantenabhängig. Jedoch, Die durchschnittlichen Kosten des fahrerlosen Traktors betragen rund Rs. 7, 80, 000 (erwarteter Preis, den genauen Preis nicht sicher). Informieren Sie sich bei Ihrem Traktorenhändler.

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