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Autonome Robotik für den Geflügelstall

„Es kann ein ständiger Helfer in den Scheunen sein, “ sagt Jack Kilian, Wer hat den Roboter entworfen? „Ich glaube nicht, dass es jemals einen Menschen ersetzen würde, weil ein Bauer Dinge tun kann, die ein Roboter nie könnte. aber es wird ihnen auf jeden Fall helfen, ihre Herde zusätzlich im Auge zu behalten.“

Kilian ist Elektroingenieur und hat kürzlich sein Studium an der University of Minnesota abgeschlossen. Sein Geschäftspartner, Jack Bündorf, studiert Mathematik und Wirtschaftswissenschaften am St. Olaf College, auch in Minnesota. Er kümmert sich um das Geschäftliche – beide sind in den Zwanzigern.

Noch in der Entwicklungsphase, der robuste vierrädrige Roboter, der etwas mehr als 60 cm groß ist, kann Betten wenden, Erkennen von Geflügelkrankheiten und -sterblichkeit durch Video- und Audiogeräte und warnen den Landwirt über alle auftretenden Probleme – aus der Ferne und automatisch. Letztlich, sie planen, einen Mechanismus hinzuzufügen, um Sterblichkeiten in ein vom Landwirt ausgewähltes Gebiet zur Entsorgung zu verlagern. Zur Zeit, Bediener können sich aus der Ferne in den Roboter einloggen und ihn von überall dort steuern, wo Internet verfügbar ist. Das System kann feststellen, wo es sich im Stall befindet und verfügt über Videofunktionen, und die Deichsel wird getestet, sagt Bündorf.

Wie alles begann

Im Januar, Kilian trat gegen mehr als 50 andere Einsendungen an, um 12 US-Dollar zu gewinnen. 500 (10 £, 267) in der Ag Tech Challenge von Red Wing Ignite. Die gemeinnützige Organisation „treibt die wirtschaftliche Entwicklung an, indem sie mit Schlüsselsektoren der Gemeinschaft zusammenarbeitet, um Innovationen durch die Unterstützung von Unternehmern, Unternehmen und Studenten, “, so die Website der Organisation. Dies stellte Startkapital für den Prototyp bereit.

Zu Kilian kam im Frühjahr Buendorf hinzu. Das Paar wurde von Adam Gettings zusammengebracht, ein Serienunternehmer, der Rover Robotics mitbegründet hat, das Unternehmen, das die Roboterplattform entwickelt, auf der der Poultry Patrol-Roboter aufgebaut ist. Kilian benutzte das Chassis des Rovers und baute darauf ein neues Computer-Hardware-System auf. Das Projekt ging aus einem Roboter namens The Wild Goose Chaser hervor, der genau das tat:Gänse vom Rasen jagen. Es war ein Projekt von Digi Labs, ein Tech-Inkubator, wo Kilian arbeitet.

Jetzt, Poultry Patrol gehört zu den 21 Finalisten in einem weltweiten Wettbewerb der Foundation for Food and Agriculture Research und der McDonald’s Corporation, um Farmen zu automatisieren und den Tierschutz zu verbessern. Kilian und Buendorf werden im November herausfinden, ob Poultry Patrol eines der vier ausgewählten Projekte ist, die 500 US-Dollar erhalten. 000 (£410, 680) gewährt. Der Wettbewerb richtet sich an die Masthähnchenindustrie und konzentriert sich auf Gangwerte.

„Wir werden Computer-Vision-Techniken verwenden, um den Gang des Vogels zu verfolgen. “, sagt Kilian. „Mit der Roboterplattform haben wir mehr Möglichkeiten, die Vögel zu beobachten, als mit einer stationären Kamera. Und da der Roboter all diese anderen Dinge tun könnte, scheint es ein einfacher Verkauf zu sein.“

Es kann auch verwendet werden, um Krankheiten und Todesfälle durch Wärmebildgebung zu erkennen, sagt Kilian. Wenn die Keulen eines Broilers heiß sind, es könnte auf eine bakterielle Infektion hinweisen. Wenn die Temperatur des Vogels besonders niedrig ist, es ist eine sterblichkeit. Und dies alles könnte getan werden, während der Rover seinen Geschäften nachgeht und das Bettzeug bearbeitet. oder andere Tätigkeiten ausüben, er sagt.

Die Tatsache, dass der Roboter die Vögel in Bewegung bringt, ist auch ein Pluspunkt, da „die einzige Möglichkeit, die Gesundheit eines Vogels zu beurteilen, darin besteht, ihn in Bewegung zu setzen. “ sagt Bündorf, und ihr Roboter „kann diese Bewegung autonom messen und Ihnen sagen, ob es sich um einen gesunden Vogel handelt“. Der Roboter hat eine gute Größe für Geflügelställe, da er problemlos entlang der Futterlinien manövrieren kann. ist aber groß genug, um die Vögel in Bewegung zu bringen.

Der Roboter könnte Krankheiten auch durch andere Methoden wie Federverfärbungen, fehlende Federn, Verbrennungen an den Brüsten und sogar Atemwegserkrankungen per Audioaufzeichnung. „Wenn ein Vogel aufgrund eines Atemproblems plötzlich hustet, haben Sie einen Roboter, der sofort sagen kann, dass im Stall eine Biogefahr besteht. “, sagt Bündorf.

Während es einige andere Unternehmen im Robotikbereich gibt, die sich auf die Geflügelindustrie konzentrieren – Octopus Robots, Metabolic Robots und Tibot Technologies – Kilian und Buendorf glauben, dass sich Poultry Patrol durch seine Robustheit, maximaler Nutzen und Erschwinglichkeit. Multitasking ist ein Schlüssel. „Wir planen, unseren Roboter mehrere Aufgaben gleichzeitig ausführen zu lassen. “, sagt Bündorf. „Octopus konzentriert sich auf Hygiene und Bodenbearbeitung, TIBOT konzentriert sich auf Bewegung und Metabolic konzentriert sich auf die Verbesserung des FCR. Wir hoffen, dass unser Roboter all diese Aufgaben und mehr erledigen kann. wie die Entfernung der Sterblichkeit und die Berichterstattung über das Wohlergehen durch Computer Vision.“

Zusätzlich, durch den Aufbau auf dem „extrem robusten“ Rover Robotics-Chassis konnten Jahre der mechanischen und elektrotechnischen Entwicklung übersprungen werden, was zu einem niedrigeren Preis führt, nach Bündorf. „Wir haben keine Ahnung, wie unser Preismodell aussehen wird, aber wir können sicher sein, dass es niedriger sein wird als unsere Konkurrenz, " er sagt.

Praxistests

Ihr Prototyp wird derzeit auf der Putenfarm von John Zimmerman getestet. außerhalb von Northfield, Minnesota. „Ich bin gerne offen dafür, verschiedene Dinge auszuprobieren, “, sagt Zimmermann bei einem Telefonat. „Ich experimentiere gerne. Ich mag Technik. Ich bot meinen Scheunen und Hilfe an, wenn sie Dinge ausprobieren wollten, Also landeten wir mit einem Roboter in der Scheune.“

Es gab schon früh Bedenken, wie die Truthähne darauf reagieren würden, wenn ein Roboter im Stall herumfuhr. aber die Vögel schienen ungebremst. „Die Truthähne stört das überhaupt nicht, “, sagt Zimmermann. „Wir dachten, es wäre gewöhnungsbedürftig, aber sie haben in keiner Weise Angst davor. Sie gehen ihm aus dem Weg und zerstreuen oder stapeln sich nicht.“

Zimmerman sieht den Roboter in erster Linie als Managementinstrument. „Auf dem Weg zu einer antibiotikafreien Produktion muss unser Management verstärkt werden, " er sagt. „Zu jeder Zeit ein weiteres Paar Augen und Ohren durch Sensoren im Stall zu haben, wäre unglaublich wertvoll, um Krankheiten oder andere Probleme früher als zuvor zu erkennen, da Sie nicht mehr den Luxus der Zeit haben. Wir müssen die Dinge unglaublich schnell fangen, wenn wir [die Vögel] mit etwas anderem als Antibiotika behandeln wollen.“

Zimmerman interessiert sich auch für das Potenzial für körperliche Aktionen, die Bodenbearbeitung, bewegende Sterblichkeiten – glauben, dass es dort einen messbaren Return on Investment geben würde. „Ich denke, sie werden dort ankommen, " er sagt. „Es kommt nur darauf an, wie und wann und wie hoch der Preis sein wird. Ich interessiere mich sehr dafür.“

Die Zukunft der Geflügelproduktion

Buendorf und Kilian verstehen, dass sie „Neulinge“ in der Geflügelbranche sind, die ihnen ein Verantwortungsgefühl gegeben hat, ihre Technologie „richtig“ zu produzieren, Das bedeutet, sich auf die fachkundige Anleitung erfahrener Branchenexperten zu verlassen, um „ein Produkt zu entwickeln, das seinen Nutzen und seine Effizienz maximiert, “, so Bündorf.

„Da fühlt sich unser Team verantwortlich:zuverlässige Technik zu liefern, die die Produktion effizienter macht, sicher und angenehm für alle Beteiligten, vor allem die Vögel, “, sagt Bündorf.

Er glaubt, dass Poultry Patrol sich auf die gesamte Geflügelindustrie ausdehnen kann – von der Messung von eckigen Gliedmaßendeformitäten für Züchter bis hin zum automatischen Sammeln von Eiern für die Eierindustrie. „Wir wollen so viele Probleme wie möglich lösen, " er sagt. Kilian sieht das Potenzial in der gesamten Landwirtschaft.

„Da ich aus dem Mittleren Westen und von der technischen Seite komme, denke ich, dass es viele Möglichkeiten [für Dinge] gibt, die durch Robotik verbessert werden könnten, “, sagt Kilian. „Wir mögen die Idee der Robotik in der Landwirtschaft im Allgemeinen sehr. Wir wollen einfach immer wieder andere Anwendungen finden.“


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