Die landwirtschaftlichen Roboter, die wir in nicht allzu ferner Zukunft sehen werden, mögen den Geräten, die wir bereits auf den Feldern sehen, ziemlich ähnlich sein – aber ausgetrickst mit intelligenten, Mit dem Internet verbundene Erweiterungen, die es den Maschinen ermöglichen, vollständig eigenständig zu arbeiten.

Das ist unser Mitbringsel, wenigstens, von der ersten AgBot Challenge auf den Gerrish Farms letztes Wochenende, als Hunderte von Interessierten – Studenten, Ingenieure, Industriepartner, und Robotik-Enthusiasten – von Rockville abstammen, Indiana, um zuzusehen, wie Teams ihre selbstgemachten Erfindungen demonstrieren. Die besondere Herausforderung, die sie alle akzeptierten:Entwicklung eines unbemannten Säroboters, der autonom zwei Saatsorten in Reihen von 800 Metern Länge säen konnte, während Sie ständig von einem Remote-Computer aus verfolgt werden.

Dies war die erste Veranstaltung in einer geplanten dreijährigen Serie, jeder zielt auf ein anderes Farmmanagement ab, das die Studententeams und Unternehmer lösen müssen. Es ist Geld drin, mit Geldpreisen an die drei besten Teams, aber auch potenzielle Chance:Mit Sponsoren wie Yamaha, AGCO, John Deere, und andere Anwesende, Es ist klar, dass Branchenführer ein Auge auf die Zukunft haben und einige dieser jungen Talente anzapfen könnten.

Helle Ideen

Sprecher Mark Young, Chief Technology Officer von The Climate Corporation, begann die Veranstaltung, indem sie Parallelen zwischen dem Weltraumrennen der 1960er Jahre und dem aktuellen Vorstoß zog, zuverlässige Daten und Robotik in die Landwirtschaft zu bringen. Er vermutet, dass Data Science in fünf Jahren die Norm in der Landwirtschaft sein wird, und glaubt, dass junge Leute „keine Voreingenommenheit“ dagegen haben, da, "Man hat ihnen nie gesagt, dass es nicht möglich ist."

Er hinterließ einige Abschiedsworte für die Konkurrenten, auch:„Wenn heute alles gut läuft, du hast dich wahrscheinlich nicht genug angestrengt.“

Jeder muss es versucht haben viel hart , denn fast alle Teams erlebten große und kleine Rückschläge. Es ist wichtig zu beachten, dass dies kleine Gruppen sind, die mit begrenzten Ressourcen arbeiten – aber grenzenloses Talent, wie es scheint – in einem noch jungen Segment der Robotikindustrie. Dass Teams überhaupt funktionale Prototypen produzierten, schien eine beeindruckende Leistung zu sein.

Letzten Endes, der 10 angemeldeten Mannschaften, Nur fünf Roboter tauchten auf – und nur zwei davon waren voll funktionsfähig und konnten die Aufgabe auf dem Feld erledigen.

Einige Teams erlitten in den Stunden vor der Veranstaltung Pannen. Indiana University – Purdue University Indianapolis hatte den kleinsten Roboter bei der Challenge – nicht größer als ein Kleinkinder-Dreirad – und er war als Teil eines Roboterteams gedacht, das die Felder eines Bauern patrouillieren und Daten weitergeben könnte. Jedoch, der Controller hat in der Nacht zuvor geblasen, Sie haben keine Möglichkeit, ihre Bewegungen zu lenken.

Das Team der Indiana University-Purdue University Indianapolis stellte sich eine Gruppe dieser kleineren Roboter vor, die das Land aussäen. aber der Controller brach vor dem Ereignis.

Ein weiterer nicht funktionsfähiger Prototyp stammte von Ingenieur Nathan Muchowski, der von den Muchowski-Höfen in Odessa herunterkam, Saskatchewan, Kanada. Sein Roboter, ein automatisierter Hybrid-Elektrowagen, wurde in den letzten Monaten selbst gebaut und programmiert – aber das Design, die die Räder in den Rahmen setzen, in der Nacht vor der Veranstaltung zu einem Achsbruch geführt. Immer noch, Muchowskis Konzept fand bei den Richtern Anklang und belegte mit einem anderen Team den dritten Platz. Pee Dee Precision aus South Carolina, und teilen sich die $20, 000 Preis.

Der Agbot von Muchowski Farms hatte viele eifrige Zuschauer, aber eine gebrochene Achse hinderte ihn daran, die Herausforderung zu versuchen.

Pee Dee Precision aus South Carolina präsentiert ihren drittplatzierten Agbot (noch auf einem Trailer).

Echte Ergebnisse

Glücklicherweise, Die beiden Teams mit funktionierenden Agbots beeindruckten Jury und Teilnehmer gleichermaßen. Das Team der Purdue University gewann den zweiten Platz mit $30, 000 Preis mit der größten verfügbaren Lösung:ein modifizierter und mit vernetzter Technologie erweiterter Lader. Unmengen von Kabeln und sogar ein gewöhnlicher Heimrouter waren von der geöffneten Kabinentür aus sichtbar, und wenn man sich auf die Felder begibt, Der Lader schloss den Job ab und stellte dem Bediener über den Computer entfernte Kameraansichten zur Verfügung.

In Purdues Agbot-Kabine:viele, viele Kabel – und ein Router, auch.

Der umgebaute Lader von Purdue hatte eine Einschränkung:Obwohl er autonom ist, Die Schule verlangte aus Haftungsgründen Passagiere.

Das Projekt war eine Zusammenarbeit zwischen Purdue Agriculture und Schülern der South Newton High School in Kentland, Indiana, und das Team schlug vor, dass seine Einrichtung es den Landwirten ermöglichen würde, „proaktiv statt täglich zu reagieren“. Zu den Vorteilen gehören eine gesteigerte Produktivität und 24/7-Farming-Fähigkeiten mit nur einem Bediener, der mehrere Roboter aus der Ferne beaufsichtigt, sowie Saatgut- und Bestandsverfolgungsfunktionen.

Jeder Dreipunktlader-Anbaugerät könnte mit Purdues Maschine arbeiten, und das Team plante, die Anzahl der Reihen zu erweitern, die es nach der Veranstaltung gleichzeitig pflanzen konnte.

Letzten Endes, die siegreiche Erfindung stammte von der University of Regina in Saskatchewan, Kanada, als ein Trio von Studenten des Industrial Systems Engineering – mit Hilfe eines Alumnus – ihr Schlusssteinprojekt zu einem Sieg der AgBot Challenge gemacht hat. Wie andere Mannschaften die Regina-Truppe hatte einige Probleme zu bewältigen:Nachdem ihr Roboter den Weg ins Feld gefunden hatte, die Kommunikationsverbindung zwischen ihm und dem Laptop ist fehlgeschlagen, und die Bewegung stoppte für ein paar Minuten, während Umstehende gespannt warteten.

Der siegreiche Agbot der University of Regina besäte das Land autonom, Vervollständigen Sie mehrere Zeilen und passen Sie den computergezeichneten Pfad genau an.

Teammitglieder der University of Regina sehen sich das Live-Feedback an, während ihre Drohne das nahe gelegene Feld aussät.

Es war nur eine vorübergehende Hürde, jedoch, und der modifizierte Traktor absolvierte mehrere Reihen der Saataussaat auf dem Feld ohne menschliche Kontrolle oder sogar eine Person an Bord. Was die Teilnehmer wirklich zu beeindrucken schien, war die Genauigkeit der Bewegungen und die ausgefeilte Remote-Benutzeroberfläche. die GPS-Koordinaten und Kartenüberlagerungen verwendet, um die Bewegungen des Roboters anzuzeigen. Der Weg, dem er folgte, stimmte fast perfekt mit der Projektion überein.

Das Team – bestehend aus den Studenten Sam Dietrich mit Caleb und Joshua Friedrick, zusammen mit dem Tiefbautechnologen Dean Kentai – wurde in den Tagen vor der Veranstaltung für seine Arbeitsmoral rund um die Uhr gelobt. Eigentlich, die Mitglieder waren zu Beginn der Preisverleihung nicht auffindbar, als sie wieder am Roboter herumbastelten. Diese harte Arbeit und die langen Nächte zahlten sich aus, als das Team 50 US-Dollar gewann. 000 mit dem Hauptpreis.

Noch eine Runde vor uns

Es könnte Jahre dauern, bis mehr poliert, professionelle autonome Roboter durchstreifen Amerikas Felder, aber die Veranstaltung zielt darauf ab, Hm, Pflanzen Sie die Samen in die Jungen, kreative Köpfe, die diese Revolution letztendlich vorantreiben könnten.

Nächstes Jahr, die AgBot Challenge wird ihre Aufmerksamkeit auf die Identifizierung und Entfernung von Unkraut und Schädlingen richten; Herausforderungsspezifikationen werden am 23. Mai veröffentlicht. Im Mittelpunkt der Challenge steht die autonome Ernte. Alles gesagt, Der Dreijahresplan soll eine breite Palette von Konzepten hervorbringen, um die Zukunft der Agrarrobotik zu verwirklichen.

Angesichts der Begeisterung für den diesjährigen Showdown, die Organisatoren haben beschlossen, die Seeding-Phase des Wettbewerbs bis 2017 zu verlängern, sowie. Auf diese Weise können die Teams aus den diesjährigen Erfolgen und Fehltritten lernen. und die Technologie für weitere 12 Monate weiterzuentwickeln – und die Aufseher erwarten, dass das Interesse nach dieser ersten Stufe in die Höhe schnellen wird, noch mehr Teams und Branchenbeobachter ins Spiel bringen.

„Ich sehe, dass das ziemlich schnell wächst, “ gibt Rachel Gerrish zu, Betriebsleiter bei AirBridge, die die mobilen Tracking-Antennen lieferten. „Ich hoffe und sehe auch, dass viele Leute in der Ag-Branche beginnen, sich der Robotik zuzuwenden.“