Je nach Länge, Breite und andere Attribute, eine Untersuchung bestimmter Organe, Öffnungen, Durchgänge und Hohlräume erfordert endoskopische Werkzeuge mit unterschiedlichen Eigenschaften. Sie können im Durchmesser variieren, Arbeitslänge, Sichtfeld, Blickrichtung, und Vorhandensein einer Hülle für einen oder mehrere Arbeitskanäle, um nur ein paar zu nennen. In einigen Fällen kann ein Instrument einige Bereiche der endoskopischen Forschung abdecken, Dadurch wird Geld gespart und endoskopische Ver